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萌爆了！機器人也會踩單車！

視頻中的人形機器人可謂萌爆了，能似模似樣地踩著單車，而且還能平穩(wěn)地用腳停車，擺手，關鍵是強悍的平衡能力，能自主控制單車車頭方向?qū)崿F(xiàn)平衡（前進方向可能由人工控制）。

大家可能會想，讓機器人踩動單車其實很容易，只要幾個驅(qū)動馬達就可以，或者有個更懶人的辦法：讓單車踏板自己轉(zhuǎn)動來牽動機器人腿部（有點山寨）......但是如何讓機器人保持平衡就是個難題，由此推斷，此機器人可能含有多個微型舵機、陀螺儀，再加上強悍的芯片控制、精密的算法。