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解讀會踩單車的機器人

自上次介紹了會踩單車的機器人后，博樂機器人表演為大家介紹一款更牛b的踩單車機器人。下面看視頻：

視頻中的機器人平衡能力更加強大，更加穩(wěn)定，而且還能隨時平穩(wěn)地停車，單靠雙輪就能保持平衡，不需要靠腳來支撐第三個支點。

大家可能感到疑惑，到底是什么東西讓自行車保持平衡不倒呢？其實只要觀眾細(xì)心觀察就不難發(fā)現(xiàn)在機器人的胸前有一個快速旋轉(zhuǎn)的東西，而且時快時慢，根據(jù)方向調(diào)整。這就是控制平衡的核心技術(shù)--陀螺儀。

陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從第一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì)，但直到現(xiàn)在，陀螺儀仍在吸引著人們對它進(jìn)行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀最主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。

簡單地說，只要在機器人內(nèi)或者單車上安裝一個高速旋轉(zhuǎn)的圓盤，就可以很大程度地增加整體的平衡性，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)速度越快，平衡能力更加穩(wěn)定。下面筆者為大家找來了一個視頻，相信看完之后大家就明白其中的道理了：

視頻中的輪子內(nèi)有個快速旋轉(zhuǎn)的內(nèi)輪

陀螺儀廣泛地使用在各個領(lǐng)域，其中我們手機中的陀螺儀叫“電子陀螺儀”，其實就是一個芯片。而視頻中的是“機械陀螺儀”。我們經(jīng)常見到的“兩輪平衡車”就是根據(jù)陀螺儀的原理研制出來的。

綜合來說，該視頻中的機器人踩單車，結(jié)合了陀螺儀平衡技術(shù)，再加上手部控制車頭，糾正重心偏差，讓機器人能平穩(wěn)地踩單車。