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上海工博會開幕 機器人亮相

　　2012中國國際工業博覽會昨天在上海世博中心開幕。1600多家國內外企業參展，本屆工博會將為觀眾帶來工業機器人的“盛宴”。首次設立“中外機器人專業展”今天將掀起“蓋頭”，上萬種展品薈萃、同場打擂。

　　本屆工博會的最大亮點要數今年首次設立的“中外機器人專業展”了，近60家中外機器人制造企業帶來了各自的尖端產品集中亮相。展區中，一個由三臺機器人組成的“三口之家”格外引人注目。他們各個都柔韌性極佳，可以在如同舞蹈般的優美動作下完成為汽車噴漆的全過程。該項目經理李銳介紹說，個頭最大的負責除塵，個子最小的負責開門，另外一個則是噴漆高手：

　　【那臺是擦凈機器人，用于噴涂前的表面擦凈，然后進行車身的外噴，叫5500機器人，可以把整個車身全部噴掉。然后就是開門機器人開門，然后在外表面的工序后面，有一道車身內表面噴涂。國內更多的是需要三個工人開車門，開后蓋開前蓋，開完以后去噴完，噴完以后再關上，這樣操作的不可控因素很多。現在通過機器人來實現，從效率上從環保上已經做了很大的改善。】

　　工博會上的“創新科技館”歷來是各大科研單位和研發企業最新成果的發布之地，今年從“北斗芯”到智能交通，再到“醫聯工程”，五花八門的科技成果同樣也與各類機器人擦出智慧的“火花”，為大家描繪著未來生活的美好藍圖。

　　【乒乓球音。】

　　不遠處一場人機乒乓大賽，交戰正酣。一旁還有還有一個一模一樣的機器人在觀賽。浙江大學機器人實驗室主任熊蓉介紹說，這對身高1米6，體重55公斤的兄弟機器人，在臺上打球的叫悟，旁邊觀賽的叫空，兩人合起來叫悟空。之所以起這樣的名字，是希望他們未來能擁有和孫猴兒一樣的靈活性：

　　【主要目的是為了研究仿人機器人領域中間的快速目標識別，仿人機器人以前也有做，比如日本端茶送水的仿人機器人，它的速度又沒有這么快。】

　　展館一角的“仿生小象機器人”其憨態可掬的模樣，同樣成為大家關注的焦點。交大項目團隊工作人員何俊說，作為救災機器人，小象機器人肥碩圓潤的體內暗藏的12個“電機-液壓”驅動裝置完全屬于我國自主研發，而且小象的混聯式腿機構令其移動靈活，能夠適應各類災區地面情況。

　　【是瞄準核電救災做的，一般電機驅動的機器人，承載30公斤，自重300公斤，而我們承載70公斤，自重只有130公斤，而我們腿上面，沒有任何電子器件，這樣核電救災比較有利于用鉛做防護。】